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美國AMERICAN氣缸的優(yōu)勢
點擊次數(shù):1456 更新時間:2018-03-12

美國AMERICAN氣缸的基本概念
內(nèi)燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發(fā)余熱,使發(fā)動機保持正常的工作溫度。美國AMERICAN氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。美國AMERICAN氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,氣缸內(nèi)壁應有較高的加工精度和的形狀尺寸。
美國AMERICAN氣缸的結(jié)構(gòu)
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)所示:
1)缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
美國AMERICAN氣缸的故障解決方案:
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結(jié)合面,采用研刮結(jié)合面的方法
如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),以上缸結(jié)合面為基準面,在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍紙,根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平?;蚴遣扇C械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,再以上缸為基準研刮下缸結(jié)合面。美國AMERICAN氣缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法:
⑴是不緊結(jié)合面的螺栓,用千斤頂微微推動上缸前后移動,根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著情況來研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強的高壓缸。
⑵是緊結(jié)合面的螺栓,根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴密性,測出數(shù)值及壓出的痕跡,修刮結(jié)合面,這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當?shù)钠酌芊獠牧?br />因汽輪機汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標準和行業(yè)標準,制作原料和配方也各不相同,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊;在選擇汽輪機汽缸密封劑時,就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑,產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于美國AMERICAN氣缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結(jié)合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結(jié)合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結(jié)合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結(jié)合面的嚴密。
5.結(jié)合面加墊的方法
如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,然后剪成適當?shù)男螤睿佋诮Y(jié)合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。
6.控制螺栓應力的方法
如果美國AMERICAN氣缸結(jié)合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當?shù)募哟舐菟ǖ念A緊力。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固螺栓。理論上來說,控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算,但由于此計算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當中,沒有達到推廣,多在螺栓的允許的zui大應力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗而定。
7.新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發(fā)展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統(tǒng)手段相比,高分子復合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能,良好的耐壓性能,以及更為出色的密封性能,且具有良好的塑變性,受熱不會固化,密封膜不會被破壞,從而保證了機件密封面的密封;加之易于清除,使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去,而不會附著于密封面;由于其優(yōu)異的性能,逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。
美國AMERICAN氣缸的技術性能
*,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在美國AMERICAN氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用美國AMERICAN氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
美國AMERICAN氣缸的優(yōu)勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。
美國AMERICAN氣缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到美國AMERICAN氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。
(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。
而美國AMERICAN氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
(2)動作迅速、反應快。
(3)工作環(huán)境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較
從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。
如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。
能源效率比較
我們研究的結(jié)果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于美國AMERICAN氣缸的運行能耗,即更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而美國AMERICAN氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比美國AMERICAN氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
應用場合比較
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅(qū)動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說,美國AMERICAN氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅(qū)動控制,還是應從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅(qū)動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。美國AMERICAN氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見美國AMERICAN氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
市場形勢比較
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
九十年代開始,電機及其微電子控制技術迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能。而且,半導體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領域應用的擴大。
九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達國家,還是在中國等新興工業(yè)國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環(huán)境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執(zhí)行器在運行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應用場合具有一定優(yōu)勢。
綜合以上分析,我們應該看出,美國AMERICAN氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。
從市場形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照美國AMERICAN氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在美國AMERICAN,電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品,而是對氣動驅(qū)動器性能的補充。電驅(qū)動器的特點是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應用場合,電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應該是處于非常良性狀況和互補的,也一定會按照這兩門技術自身的科學自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。

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