德國HEIDENHAIN編碼器是工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器元件,主要用于采集位置信息位移情況等。主要以三相電平變化的脈沖數(shù)傳遞給控制器,控制器采集信號后控制執(zhí)行元件做出相應(yīng)動作。今天我司技術(shù)人員曾工從兩個方面帶大家學(xué)習(xí)編碼器的安裝方法 德國HEIDENHAIN編碼器安裝使用 一、機械安裝 1.查看編碼器說明書找到外形尺寸安裝基礎(chǔ)圖,或?qū)嶋H測量安裝尺寸固定的螺絲孔位等尺寸信息。 2.根據(jù)安裝基礎(chǔ)圖,或測量的尺寸,制作編碼器支架及聯(lián)軸器等配件。 3.根據(jù)做好的編碼器支架聯(lián)軸器等配件,裝配編碼器。 二、電器連接 1.查看德國HEIDENHAIN編碼器線纜顏色及各顏色對應(yīng)的含義及用途。-般五根線vCc (電源3-24v) GND(0v)A(脈沖輸出)B(脈沖輸出)Z(轉(zhuǎn)-圈中原點)。 2.根據(jù)接線定義鏈接控制器 德國HEIDENHAIN編碼器的機械安裝使用: 旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。 注意:德國HEIDENHAIN編碼器聯(lián)軸器不要使用剛性軸,容易損毀編碼器。編碼器輸出有PNP NPN要與控制對應(yīng)好。 德國HEIDENHAIN編碼器信號輸出 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小,抗干擾較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國HEIDENHAIN編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
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