festo閥島的分類(lèi) 緊湊型festo閥島 與模塊式自動(dòng)生產(chǎn)線發(fā)展相呼應(yīng)的技術(shù)是分散控制.分散控制在復(fù)雜,大型的自動(dòng)化設(shè)備上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.在這類(lèi)設(shè)備上往往有完成一些特定任務(wù)的基本動(dòng)作.加工件的抓取,轉(zhuǎn)向,放置這一系列動(dòng)作就需要由氣動(dòng)手指(或真空吸盤(pán)),擺動(dòng)缸以及普通氣缸組成的動(dòng)作單元.為了減少氣缸控制管路的氣流損失,控制電磁閥應(yīng)盡可能安裝在這些動(dòng)作單元附近。 鑒于分散控制系統(tǒng)的要求,出現(xiàn)了由CP型緊湊閥組成的緊湊型閥島(CP閥島).緊湊型閥島的外形很小,但輸出流量非常大,即其體積/流量比特別大,這是緊湊閥與微型閥的區(qū)別之處,如 14mm厚度的CP閥可提供800L/min大流量, 18 mm厚度可達(dá)1600L/min。 以緊湊型閥島為核心,以分散控制為策略,以CAN型現(xiàn)場(chǎng)總線為聯(lián)網(wǎng)接口方式的整體系統(tǒng)。 可編程festo閥島 鑒于模塊式生產(chǎn)已成為目前令人關(guān)注的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)注意到單個(gè)模塊以及許多簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置往往只有十個(gè)以下的執(zhí)行機(jī)構(gòu),于是出現(xiàn)了一種集閥,可編程控制器以及現(xiàn)場(chǎng)總線 為一體的可編程閥島,即將可編程控制器集成在閥島上。 模塊式生產(chǎn)的基本策略是將整臺(tái)設(shè)備分為幾個(gè)基本的功能模塊,每一基本模塊與前后模塊間按一定的規(guī)律有機(jī)地結(jié)合.模塊式生產(chǎn)線是由下料模塊,預(yù)檢模塊,加工模塊,分組模塊組成.模塊化設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)者可以根據(jù)加工對(duì)象的特點(diǎn),選用相應(yīng)的基本模塊搭配成整機(jī),這不僅節(jié)省了設(shè)備制造周期,而且可以實(shí)現(xiàn)一種模塊多次使用,節(jié)省了設(shè)備投資.可編程閥島在這類(lèi)設(shè)備中廣為采用,每一基本模塊裝用一套可編程閥島,這樣軟件工程師可以離線同時(shí)對(duì)多臺(tái)模塊進(jìn)行可編程控制器用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試.這不僅大量縮短了整機(jī)的調(diào) 試時(shí)間,同時(shí)當(dāng)這類(lèi)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)換出故障的模塊,使停機(jī)維修時(shí)間zui短。 2模塊式festo閥島 模塊化的設(shè)計(jì)思想也被引入閥島的設(shè)計(jì)中,圖8—17所示為模塊式閥島。 模塊式閥島的基本結(jié)構(gòu)是:(l)控制模塊位于閥島中央.控制模塊有三種基本方式:多針接口型,現(xiàn)場(chǎng)總線型和可編程序型.(2)各種尺寸,功能的電磁閥位于右側(cè),每?jī)蓚€(gè)或一個(gè)電磁閥裝在帶有統(tǒng)一氣路,電路接口的閥座上.閥座的次序可以自由確定,其數(shù)量也可以自由增減.(3)各種電信號(hào)的輸入,輸出模塊位于左側(cè),提供了完整的電信號(hào)輸入,輸出模塊產(chǎn)品系列。 festo閥島的分類(lèi)
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