KUBLER光電編碼器的工作原理1)KUBLER光電編碼器的組成:一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),在圓盤(pán)上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤(pán)兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖,獲得四組正弦波信號(hào)組合:A、/A、B、/B ,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤(pán)上有Z相標(biāo)志(參考機(jī)械零位),每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。2)由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別KUBLER編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電KUBLER編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn);通過(guò)零位脈沖,可獲得KUBLER編碼器的零位參考位。3)當(dāng)脈沖數(shù)已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行2倍頻或4倍頻。4)軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),KUBLER增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。KUBLER雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào), 因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,KUBLER三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。東莞專業(yè)經(jīng)銷(xiāo)庫(kù)伯勒編碼器,包括KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 、KUBLER磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器、KUBLER值型編碼器等。C:關(guān)于碼盤(pán)a)脈沖信號(hào) 1.A相 2.B相 3.Z相 KUBLER編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。b)分辨率 KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。KUBLER光電編碼器的工作原理c)機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速 機(jī)械轉(zhuǎn)速 KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘zui大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示——rpm。 電氣轉(zhuǎn)速 KUBLER編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開(kāi)關(guān)頻率,是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度,以每秒多少次表示——Hz。1.zui大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及KUBLER編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z;Nmax:zui大轉(zhuǎn)速;Fmax:zui高響應(yīng)頻率;Z:每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)2.每秒鐘KUBLER光電編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù): N=電機(jī)的轉(zhuǎn)速n×每轉(zhuǎn)線數(shù)/60 例如,當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1000轉(zhuǎn)/分,線數(shù)為600,則每秒鐘光電KUBLER編碼器的脈沖個(gè)數(shù)應(yīng)為 N=1000 × 600/60=10000(個(gè))脈沖 若n=1轉(zhuǎn)/分 則N=1 × 600/60 =10(個(gè))KUBLER光電編碼器的工作原理d)信號(hào)輸出:正弦波(電流或電壓)、方波(TTL、HTL)、集電極開(kāi)路(PNP、NPN)、推拉式 其中: TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,/A;B,/B;Z,/Z); HTL也稱推拉式、推挽式輸出,KUBLER編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與KUBLER編碼器對(duì)應(yīng)。e)信號(hào)連接 連接設(shè)備:計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī) 連接方式:1. 單相連接: 用于正反向計(jì)數(shù)和測(cè)速2. A、B兩相連接: 用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速3. A、B、Z三相連接: 用于帶參考位修正的位置測(cè)量。1)PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。KUBLER光電編碼器的工作原理2)三相連接: 由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的KUBLER編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的KUBLER編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 您還在為買(mǎi)不到*的機(jī)器件而憂心嗎?您還在為找不到貨真價(jià)實(shí)的貿(mào)易進(jìn)口公司而煩心嗎?您還在為一時(shí)心急被騙了而傷心嗎?您可以不用擔(dān)心了,直接找我們東莞自動(dòng)化設(shè)備有限公司吧!本司專業(yè)經(jīng)銷(xiāo)歐美液壓氣動(dòng)元件品牌,在美國(guó)和德國(guó)均有自己的分公司,同時(shí)也有自己的報(bào)關(guān)公司,所有歐美品牌直接從境外國(guó)家采購(gòu),足以保證產(chǎn)品*和貨真價(jià)實(shí)!歡迎各位前來(lái)?yè)屬?gòu)!KUBLER光電編碼器的工作原理
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第14年