型 號: | J124系列 |
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穆格MOOG控制器原理&MOOG總經(jīng)銷穆格公司(MOOG)是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*,創(chuàng)立于1951年。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。上海祥樹歐茂機(jī)電設(shè)備有限公司主要提供MOOG全電動伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)(Parison control)、整機(jī)控制方案(TMC)等服務(wù)及銷售。
穆格MOOG控制器原理&MOOG總經(jīng)銷
穆格公司(MOOG)是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*,創(chuàng)立于1951年。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。上海祥樹歐茂機(jī)電設(shè)備有限公司主要提供MOOG全電動伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)(Parison control)、整機(jī)控制方案(TMC)等服務(wù)及銷售。
產(chǎn)品有:MOOG伺服閥,MOOG比例閥,MOOG檢測儀,D660系列伺服比例閥、G761系列伺服閥、集成式液壓系統(tǒng)(IHMS)、M040-120型伺服閥測試儀、D633/634系列直動式伺服閥、ParCon 吹塑機(jī)型坯壁控制器、PSC2可編程伺服控制器、D680系列伺服比例閥、D660系列(EFB)、D633/634系列(DDV)、D765系列 (EFB)、M040-119伺服閥檢測儀、M040-120伺服閥測試儀、J790 系列(CV)、D691系列(P-Q 閥)、79系列(EFB)、72系列(MFB)、760系列(MFB)、631系列(MFB)等。
MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
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1 液壓系統(tǒng)污染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,縮短閥的壽命,重則使產(chǎn)品不能工作。因此,使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,推薦按下列步驟進(jìn)行清洗:
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
管路沖洗時,不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當(dāng)于美國 NAS13638 6級)一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當(dāng)于 NAS1638 9級)。
2、對伺服放大器的要求:
由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%~6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。
3、安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應(yīng)使用無絨布
或紙張。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯,特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。